【实习】地平线机器人—导航控制算法实习生

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公司简介：
Horizon Robotics，由百度深度学习研究院( IDL )创始人余凯创办，致力于人工智能领域的创新。公司的愿景是定义万物智能，让生活更便捷、更有趣、更安全。
公司在北京、南京、深圳设有研发中心和商务运营团队，具有软件和硬件兼备的研发和产品能力；并已成功获得多家全球著名投资机构——晨兴资本、高瓴资本、红杉资本、金沙江创投、线性资本、创新工场、真格基金、双湖投资、青云创投和祥峰投资的鼎力支持，以及硅谷著名风险投资家Yuri Milner的重量级投资。
Horizon Robotics 要做的产品，是基于人工智能算法的芯片、系统和软硬件平台，让世界上所有的设备（例如家居、汽车、玩具和服务机器人），具有从感知、交互、理解到决策的智能。
工作职责：
        负责机器人数学建模、电机控制及相关项目策略实现；
职位要求：
        熟悉多传感器组合导航算法，掌握卡尔曼滤波等传感器融合技术
        理解IMU、Encoder、磁力计、GPS、视觉传感器的工作原理，具有相关标定及融合算法实现经验
        精通数学建模及常用系统辨识方法，擅长定量分析系统性能, 稳定性, 及鲁棒性
        具有良好的编程能力（C/C++）,掌握多线程编程，熟悉Linux，熟悉ROS
        具有较强的学习和钻研能力，良好的团队协作能力
        具有机器人大赛经历或相关项目经验优先
        实习时间至少3个月，每周至少4天。
报名方式：发送简历至penghong.lin@hobot.cc
邮件命名：【实习生】岗位+姓名+渠道
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